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管道研究

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沙漠環(huán)境下基于分布式光纖的管道懸空應(yīng)力實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法研究

來(lái)源:《管道保護(hù)》2021年第4期 作者:滕建強(qiáng) 欽沛 時(shí)間:2021-8-4 閱讀:

滕建強(qiáng) 欽沛

中國(guó)石油化工股份有限公司西北油田分公司

 

摘要:沙漠腹地流動(dòng)沙丘地段,管道懸空的可能性非常高,目前缺乏管道懸空風(fēng)險(xiǎn)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)。根據(jù)管—土相互作用機(jī)理,提出了一種基于分布式光纖監(jiān)測(cè)管道懸空狀態(tài)的方法,并通過(guò)模型試驗(yàn)對(duì)其有效性進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明:該方法能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)管道任意位置的縱向應(yīng)變,并根據(jù)應(yīng)變數(shù)據(jù)的分布特征準(zhǔn)確識(shí)別管道懸空的發(fā)展變化情況,為實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和科學(xué)預(yù)警提供了有效手段。

關(guān)鍵詞:沙漠地區(qū)管道;懸空;分布式光纖傳感器;實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)

 

沙漠地區(qū)管道懸空很難被及時(shí)發(fā)現(xiàn)。近年來(lái),分布式光纖傳感技術(shù)因具有實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程傳感、分布式測(cè)量的優(yōu)勢(shì),逐漸應(yīng)用于埋地和海底管道,可以在線獲得管道任意位置應(yīng)變和泄漏等在位狀態(tài)[1-5]。本文基于懸空管道的力學(xué)響應(yīng)機(jī)理,提出一種監(jiān)測(cè)沙漠管道懸空風(fēng)險(xiǎn)的分布式光纖監(jiān)測(cè)方法,并通過(guò)模型試驗(yàn)研究方法的有效性。

1  監(jiān)測(cè)方法

1.1  沙漠管道懸空監(jiān)測(cè)原理

沙漠管道在自重、覆土荷載、交通荷載等作用下,與地基土體之間將發(fā)生復(fù)雜的相互作用。為了描述管—土相互作用,最常用Winkler模型[6]。

管道一旦形成懸空(圖 1(a)),則難以利用Winkler模型獲得管道力學(xué)響應(yīng)的分析解答,但是仍然可以根據(jù)管—土相互作用的基本原理,考察懸空管道的力學(xué)行為。假設(shè)管道非懸空部分仍為彈性地基上的無(wú)限長(zhǎng)梁,在懸空段由于土體支撐作用的喪失,管道在自重作用下發(fā)生向下的撓曲變形,撓度在懸空段中點(diǎn)達(dá)到最大。隨著位置向兩側(cè)土體趨近,管道撓曲變形逐漸減小。當(dāng)管道由懸空段進(jìn)入兩側(cè)土體后,土體仍然向管道提供約束作用,撓曲變形進(jìn)一步減小,但是由于變形協(xié)調(diào),其變形的方向?qū)l(fā)生變化,并且隨著位置逐漸遠(yuǎn)離懸空段,反方向的撓曲變形先增加后減小,直至消失,在變形消失處形成了兩個(gè)“錨固點(diǎn)”,我們將懸空段兩側(cè)坡肩至錨固點(diǎn)的范圍定義為“轉(zhuǎn)換段”。在轉(zhuǎn)換段內(nèi),土體仍可被視作Winkler模型的土彈簧,若將該段土體約束作用離散為等間距的土彈簧,則管道懸空段和轉(zhuǎn)換段的力學(xué)模型如圖 1(b)所示,于是這三段管道便成為一個(gè)具有彈性支撐的連續(xù)梁,其邊界條件(錨固點(diǎn))為簡(jiǎn)支。根據(jù)結(jié)構(gòu)力學(xué)原理可知,懸空導(dǎo)致的附加彎矩分布如圖 1(c)。其中,錨固點(diǎn)以外的管道不會(huì)因懸空而產(chǎn)生附加彎矩;懸空段會(huì)在跨中形成最大正彎矩,然后向兩側(cè)逐漸減小,并且在靠近轉(zhuǎn)換段處形成負(fù)彎矩區(qū);在轉(zhuǎn)換段的起點(diǎn)即坡肩處,負(fù)彎矩達(dá)到最大值,形成反彎點(diǎn),然后負(fù)彎矩逐漸減小,至錨固點(diǎn)處則完全消失。圖 1(c)所示的附加彎矩分布給出了懸空導(dǎo)致的管道應(yīng)變/應(yīng)力變化曲線,如果通過(guò)監(jiān)測(cè)獲得兩個(gè)相繼狀態(tài)的管道應(yīng)變分布曲線具有圖 1(c)的形狀,就可以判斷管道出現(xiàn)了懸空,并且可以判斷管道懸空段和轉(zhuǎn)換段的位置和長(zhǎng)度。



a)埋地管道懸空變形示意圖

b)懸空段和轉(zhuǎn)換段的力學(xué)模型示意圖

c)埋地管道懸空附加彎矩分布示意圖
1 埋地管道懸空變形與附加彎矩分布示意圖


1.2  分布式光纖監(jiān)測(cè)方法

為了驗(yàn)證基于分布式應(yīng)變監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的管道整體屈曲識(shí)別技術(shù)的可行性,進(jìn)行管道整體屈曲監(jiān)測(cè)試驗(yàn),利用分布式應(yīng)變傳感器獲得管道前―后―屈曲過(guò)程的彎曲應(yīng)變響應(yīng),基于監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)重構(gòu)管道的撓曲線,并與激光全站儀監(jiān)測(cè)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證數(shù)據(jù)的可靠性。

利用大型試驗(yàn)土箱進(jìn)行原型管道的彎曲應(yīng)變監(jiān)測(cè)試驗(yàn),進(jìn)一步探討利用分布式光纖傳感器監(jiān)測(cè)管道結(jié)構(gòu)響應(yīng)的可行性。針對(duì)流動(dòng)沙丘引起的管道整體屈曲問(wèn)題,提出基于分布式應(yīng)變數(shù)據(jù)的管道屈曲評(píng)價(jià)技術(shù)。

為了完整獲得管道的空間變形和應(yīng)變分布,采用平行布設(shè)方式,即在截面的12點(diǎn)鐘、3點(diǎn)鐘和9點(diǎn)鐘位置分別沿管道縱向布設(shè)3條Brillouin光纖應(yīng)變傳感器,如圖 2所示。



2 埋地管道分布式光纖監(jiān)測(cè)方案示意圖


沿管道縱向布設(shè)的分布式光纖傳感器并不能直接得到管道的彎曲應(yīng)變,測(cè)量結(jié)果是彎曲應(yīng)變和軸向應(yīng)變疊加的結(jié)果,并且由于施工以及管道空間變形等原因,傳感器與管道中心平面之間也可能存在一定角度。針對(duì)上述問(wèn)題,筆者建立了根據(jù)分布式光纖應(yīng)變監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)提取管道彎曲和軸向應(yīng)變的方法[7-11],具體計(jì)算公式如下:


其中,χ為管道縱向的任意位置,εt(χ)、εL(χ) 和εR(χ) 分別為管道縱向χ處截面上12點(diǎn)鐘、9點(diǎn)鐘和3點(diǎn)鐘位置的傳感器所獲得的應(yīng)變觀測(cè)值,θ為管道中心平面與水平面的夾角,εb(χ) 和εα(χ) 分別為χ處管道的彎曲和軸向應(yīng)變。當(dāng)Brillouin光纖應(yīng)變傳感器獲得管道縱向應(yīng)變數(shù)據(jù)后,即可根據(jù)式(1)完整獲得管道的彎曲應(yīng)變和軸向應(yīng)變,進(jìn)而將彎曲應(yīng)變數(shù)據(jù)根據(jù)圖 1(c)特征進(jìn)行管道懸空狀態(tài)判別。

2  模型試驗(yàn)

2.1  試驗(yàn)過(guò)程

為了驗(yàn)證監(jiān)測(cè)方法的有效性,進(jìn)行了埋地管道分布式光纖監(jiān)測(cè)模型試驗(yàn)。該試驗(yàn)可看作是一個(gè)流動(dòng)沙丘作用下管道懸空監(jiān)測(cè)的小比例原型模擬,不考慮嚴(yán)格的物理相似,僅考慮管道與土體的幾何相似,著重研究懸空形成及發(fā)展過(guò)程中管道應(yīng)變曲線的變化規(guī)律,重點(diǎn)考察分布式光纖傳感器是否可以監(jiān)測(cè)管道的懸空狀態(tài)。

試驗(yàn)管道采用PPR管,長(zhǎng)度為12 m,外徑為110 mm,壁厚為15.1 mm。PPR管材的彈性模量為808 MPa,密度為910 kg/m3。在幾何相似方面,以某Φ426 mm 鋼管為目標(biāo),管長(zhǎng)和徑向幾何比尺分別設(shè)計(jì)為12和3.87。并且為了模擬管道和內(nèi)部流體的重力效應(yīng),也對(duì)管道進(jìn)行了配重。

試驗(yàn)在圖 3所示的大型管道試驗(yàn)箱(長(zhǎng)12 m×寬1 m×高1.7 m)內(nèi)進(jìn)行,首先在試驗(yàn)箱內(nèi)鋪設(shè)厚度為1 m的碎石和土體并夯實(shí),然后鋪設(shè)30 cm厚的細(xì)沙,接著將管道平鋪在沙床上,完成傳感器布設(shè)后在試驗(yàn)箱內(nèi)填埋細(xì)沙?紤]流動(dòng)沙丘的情況,管道上部覆沙可能已經(jīng)減薄,因此埋深約為10 cm(表面至管頂),根據(jù)幾何比尺換算后的實(shí)際覆沙厚度約為38.7 cm。試驗(yàn)中,懸空模擬是沿管道中心開(kāi)挖,然后逐漸向兩側(cè)擴(kuò)大,但懸跨內(nèi)懸空高度一致,僅設(shè)置為3.5 cm,根據(jù)幾何相似,實(shí)際懸空高度約為14 cm。需要說(shuō)明,試驗(yàn)并未考慮懸空長(zhǎng)度和高度的極端情況,僅為驗(yàn)證監(jiān)測(cè)方法的可行性。



3 管道懸空監(jiān)測(cè)試驗(yàn)裝置


按照?qǐng)D 2所示的位置將分布式光纖應(yīng)變傳感器固定在管道上,同時(shí)為了進(jìn)行數(shù)據(jù)比對(duì),在管道底部增設(shè)了1條分布式光纖應(yīng)變傳感器,共沿管道長(zhǎng)度方向平行布設(shè)了4條分布式光纖傳感器。同時(shí)為了保證光纖監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的可靠性,也在模型管道的1/6、1/3、1/2、2/3、5/6長(zhǎng)度處,在管頂和管底分別等間距布設(shè)電阻應(yīng)變片。在這些位置上,也布置了輕質(zhì)剛性立桿,作為管道關(guān)鍵斷面的變形監(jiān)測(cè)靶點(diǎn),通過(guò)激光全站儀觀測(cè)不同試驗(yàn)工況下管道的變形狀態(tài)。

分布式光纖傳感器采用NBX-6050A光納儀采集數(shù)據(jù),空間分辨率設(shè)置為10 cm,距離分辨率為5 cm,形成分布式的應(yīng)變測(cè)量。電阻應(yīng)變片采用cDAQ多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)測(cè)量,應(yīng)變片為1/4橋連接。管道變形采用RTS11R6 激光全站儀測(cè)量。

試驗(yàn)工況共包括8種,即以管道中點(diǎn)為對(duì)稱中心向兩側(cè)等長(zhǎng)度開(kāi)挖,形成管道懸空。8種工況對(duì)應(yīng)的懸空長(zhǎng)度分別為1.00 m、1.50 m、2.00 m、2.50 m、3.00 m、3.50 m、4.00 m和4.75 m。

2.2  試驗(yàn)結(jié)果分析

根據(jù)5處全站儀監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),將8種工況下管道的變形情況繪于圖 4?梢园l(fā)現(xiàn),在前4種工況下,管道在懸空段及其附近區(qū)域出現(xiàn)了向下的撓曲變形,每種工況均為跨中撓度最大,并且隨著懸空段長(zhǎng)度增加,撓度也呈現(xiàn)遞增趨勢(shì),但是變形數(shù)值均較小。



4 不同懸空長(zhǎng)度下管道撓曲變形監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)


在第8種工況時(shí),懸空長(zhǎng)度達(dá)到4.75 m,跨中撓度達(dá)到3.5 cm,已經(jīng)觀察到管道觸底現(xiàn)象(表 1)。


1 懸空長(zhǎng)度與跨中撓度關(guān)系



在每種工況下,都分別利用分布式光纖應(yīng)變傳感器和電阻應(yīng)變片,監(jiān)測(cè)懸空導(dǎo)致的管道應(yīng)變變化情況。試驗(yàn)中,位于管道截面3點(diǎn)鐘和9點(diǎn)鐘的分布式應(yīng)變數(shù)據(jù)分布趨勢(shì)基本一致,并且數(shù)值都在±50 με范圍內(nèi)波動(dòng),因此認(rèn)為管道軸向應(yīng)變較小,數(shù)據(jù)僅與測(cè)量誤差和試驗(yàn)擾動(dòng)有關(guān),限于篇幅不再列出,重點(diǎn)討論與彎曲應(yīng)變主導(dǎo)的管頂和管底的分布式應(yīng)變數(shù)據(jù)(圖 5)。同時(shí),為了檢驗(yàn)分布式應(yīng)變數(shù)據(jù)的可靠性,圖 5中也分別繪制了電阻應(yīng)變片的測(cè)量結(jié)果。




5 不同懸空長(zhǎng)度下管道分布式應(yīng)變監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)


圖 5顯示,在前4種工況中,無(wú)論是管頂管底的分布式應(yīng)變數(shù)據(jù)均非常小,無(wú)法明顯觀測(cè)到圖 1中的懸空特征,結(jié)合圖 4撓曲變形曲線進(jìn)行分析,當(dāng)懸空長(zhǎng)度不超過(guò)2.50 m時(shí),管道的變形較小,相對(duì)應(yīng)的,管道的應(yīng)變響應(yīng)也應(yīng)較小,因此還無(wú)法利用分布式應(yīng)變數(shù)據(jù)判別管道懸空的出現(xiàn)。

當(dāng)懸空長(zhǎng)度增加至3.00 m時(shí)(工況5),圖 5顯示管頂和管底的分布式應(yīng)變數(shù)據(jù)都出現(xiàn)了明顯的懸空特征,管底應(yīng)變峰值與兩側(cè)錨固點(diǎn)如表 2所示。


2 懸空管道管底應(yīng)變峰值與兩側(cè)錨固點(diǎn)位置



隨著懸空長(zhǎng)度的增加,分布式應(yīng)變數(shù)據(jù)的形狀都具有清晰的懸空特征,并且懸空段的峰值應(yīng)變也明顯增加,工況8的試驗(yàn)結(jié)果表明,所建立的懸空監(jiān)測(cè)方法,不但可以準(zhǔn)確識(shí)別管道懸空的發(fā)展,而且可以有效判斷管道的觸底行為。

3  結(jié)論

根據(jù)懸空管道響應(yīng)機(jī)理,提出了一種利用分布式光纖應(yīng)變傳感器監(jiān)測(cè)懸空附加彎矩曲線的方法,建立了管道懸空的識(shí)別技術(shù)。該方法的特點(diǎn)是可以對(duì)管道任意位置的縱向應(yīng)變進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),通過(guò)數(shù)據(jù)分析獲得管道懸空的發(fā)展變化情況。模型試驗(yàn)結(jié)果表明:分布式光纖應(yīng)變傳感器與電阻應(yīng)變片在控制斷面的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)基本吻合,說(shuō)明該方法對(duì)于管道縱向應(yīng)變的監(jiān)測(cè)具有較高的可靠性,但是卻可以有效避免應(yīng)變片和光纖光柵(FBG)等點(diǎn)式測(cè)量技術(shù)無(wú)法對(duì)管道全長(zhǎng)任意位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)的局限性;當(dāng)懸空導(dǎo)致管道產(chǎn)生一定的撓曲變形后(≥6 mm),分布式光纖監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)呈現(xiàn)典型的懸空特征,可以準(zhǔn)確判斷管道懸空的出現(xiàn),并且根據(jù)負(fù)彎矩峰值及其消失點(diǎn)的位置,可以定量識(shí)別懸空長(zhǎng)度及其影響范圍(轉(zhuǎn)換段)。分布式光纖傳感器提供了管道全長(zhǎng)的應(yīng)變分布情況,可以實(shí)時(shí)評(píng)估管道的彎曲應(yīng)力狀態(tài),為懸空風(fēng)險(xiǎn)導(dǎo)致的管道失效提供預(yù)警數(shù)據(jù)。

 

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作者簡(jiǎn)介:滕建強(qiáng), 1985年生,工程師,就職于中石化西北油田分公司工程技術(shù)研究院,現(xiàn)從事油田地面自動(dòng)化方面研究工作。聯(lián)系方式:0991-3161530,505375146@qq.com。

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