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管道研究

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基于幾何測量微積分的缺陷定位方法

來源:《管道保護(hù)》雜志 作者:戴聯(lián)雙 常青 郭永華 陳朋超 張海亮 時間:2018-8-14 閱讀:

戴聯(lián)雙1  常青2  郭永華3 陳朋超1  張海亮1

1. 中國石油管道公司;2. 中國石油北京天然氣管道分公司石家莊管理處;

3. 中國石油北京油氣調(diào)控中心

 

 要:管道內(nèi)檢測識別出缺陷后,需要進(jìn)行開挖定位,以便后期進(jìn)行修復(fù)或者采取防控措施。但是電阻焊直縫管僅靠內(nèi)檢測結(jié)果很難給出焊縫交角位置從而確定缺陷位置。提供了一種結(jié)合管道埋深和地面測量構(gòu)建直角梯形或者平行四邊形的幾何測量微積分缺陷定位方法。

關(guān)鍵詞:幾何測量;微積分;缺陷定位

 

目前,國內(nèi)大口徑長輸管道干線基本采用螺旋焊縫埋弧焊管道,經(jīng)內(nèi)檢測后可以清晰地看到螺旋焊縫和環(huán)焊縫信號(圖1)。內(nèi)檢測缺陷定位時,通常先開挖參考環(huán)焊縫(也就是距離缺陷點最近的上游或者下游的環(huán)焊縫),通過螺旋焊縫與環(huán)焊縫的交角來判定開挖的參考環(huán)焊縫是否準(zhǔn)確,缺陷定位開挖較方便。

而小口徑長輸管道干線基本采用直焊縫電阻焊管道,經(jīng)內(nèi)檢測后可以清晰地看到環(huán)焊縫信號,但是很難識別直焊縫的信號(圖2),F(xiàn)場開挖后從外觀也判定不出直焊縫的時鐘方位,因此也無法判定參考環(huán)焊縫的位置。通常,一是采取定位缺陷位置開挖方式、二是通過減少測量誤差預(yù)估參考環(huán)焊縫位置方式,以確定內(nèi)檢測缺陷位置,但是往往導(dǎo)致開挖量較大,而且現(xiàn)場很難判定開挖方案是否可行[1,2]。

 

1  埋弧焊螺旋焊縫管漏磁信號

 

2  電阻焊直縫管漏磁信號

針對直焊縫電阻焊管道內(nèi)檢測缺陷定位難題,實踐中通過降低地面測量誤差以減少開挖量[3-5]。筆者采用改良的基于幾何測量微積分的缺陷定位方法,減少定位誤差,提高開挖準(zhǔn)確率。

1  基于幾何測量微積分的缺陷定位方法

基于管道彈性敷設(shè)的特點,為了減小地面皮尺測量的誤差,可分別采取直角梯形微積分和平行四邊形微積分缺陷定位方法。使用中需注意以下幾點::測量埋深的間距越小,則定位的誤差越小。必須測量埋深位置發(fā)生變化的埋深。需要考慮埋深測量工具(如雷迪)的測量誤差。在測量垂直于埋深的地面平行線的時候,需要保證構(gòu)成直角梯形或平行四邊形。

1.1  直角梯形微積分法

直角梯形微積分法按公式(1)計算:

                       1)

式中:代表地面測量的埋深發(fā)生變化的兩點的垂直距離;代表位置上游的管道埋深值;代表兩端的管道埋深值頂點保持在同一水平線做的高度補(bǔ)償值;代表由內(nèi)檢測結(jié)果計算的缺陷距離參考特征位置的管道長度(圖 3)。

 

 3  直角梯形測量示意

該方法中的梯形具有如下特征:(1)兩邊平行,即所測埋深均為垂直距離;(2)梯形中做平行四邊形,結(jié)合三角形兩邊之和大于第三邊定理,可以推導(dǎo)出梯形微積分計算結(jié)果。

 

1.2  平行四邊形微積分法

平行四邊形微積分法按公式(2)計算:

                                                  2)

式中:代表地面測量的埋深發(fā)生變化的兩點在做高度補(bǔ)償后的距離;代表位置的高度補(bǔ)償值;代表由內(nèi)檢測結(jié)果計算的缺陷距離參考特征位置的管道長度(圖 4)。

4 平行四邊形測量示意

該方法中的平行四邊形具有如下特征:(1)兩邊平行,即所測埋深均為垂直距離;(2)當(dāng)將埋深值在地面做相等處理的時候,得到兩邊平行且相等,即為平行四邊形,據(jù)此可以推導(dǎo)出微積分計算結(jié)果。

1.3  幾何測量微積分法要點

1)內(nèi)檢測缺陷特征與管道地面特征匹配,主要指缺陷特征上下游水平轉(zhuǎn)向彎頭(通常指熱煨彎頭)轉(zhuǎn)向比較明顯,在地面易于識別。

2)缺陷參考特征(通常為臨近的水平彎頭)與缺陷位置之間的埋深調(diào)查間隔以內(nèi)檢測報告的管節(jié)長度為依據(jù),一般不大于12米,且冷彎彎管位置或地形起伏較大的區(qū)域應(yīng)進(jìn)行加密測量。

3  缺陷定位現(xiàn)場操作

實際工作中,先找出內(nèi)檢測缺陷位置上下游最近的可識別特征,再用幾何測量微積分法確定參考環(huán)焊縫位置及內(nèi)檢測缺陷位置。某內(nèi)檢測缺陷開挖定位現(xiàn)場作業(yè)如圖5和圖6所示。

 

5 現(xiàn)場開挖坑

 

6  參考環(huán)焊縫測量和內(nèi)部缺陷測量

5中第一個開挖坑是以內(nèi)檢測缺陷位置最近的環(huán)焊縫,找出了正確的參考環(huán)焊縫;第二個開挖坑是根據(jù)參考環(huán)焊縫找到的準(zhǔn)確的缺陷位置。圖6為剝離外防腐層并打磨光滑,畫網(wǎng)格精確測量管壁厚度,以確定內(nèi)腐蝕缺陷位置。

4 結(jié)語

基于幾何測量微積分的缺陷定位方法現(xiàn)場操作簡單,所用工具只需要50米皮尺和兩根帶有刻度的5米標(biāo)桿。經(jīng)現(xiàn)場實際應(yīng)用,誤差比常規(guī)的直接測量法明顯降低,尤其是距離內(nèi)檢測缺陷參考特征較遠(yuǎn)的位置,效果更加明顯。相比較而言,現(xiàn)場應(yīng)用時采用平行四邊形法更加便捷,準(zhǔn)確性更高。

同時,間隔測量的距離越短,則定位誤差也越小,但是測量的工作量相應(yīng)增加。對于開挖量大或者地形復(fù)雜的缺陷位置,應(yīng)加密測量間隔,從而減少開挖量,降低開挖成本。如果管道內(nèi)檢測結(jié)果能夠提供冷彎彎管的詳細(xì)信息,那么該方法的使用效果還會進(jìn)一步提高。

 

參考文獻(xiàn):

 [1] 王金柱, 王澤根. 油氣長輸管道內(nèi)部缺陷定位方法綜述[J]. 石油天然氣學(xué)報, 2010(1):372-374.

[2] 李榮光, 杜娟, 趙國星,等. 油氣長輸管道管體缺陷及修復(fù)技術(shù)概述[J]. 石油工程建設(shè), 2016, 42(1):10-13.

[3]張華兵, 程五一, 王富才,等. 東北管道內(nèi)檢測缺陷的開挖定位[J]. 油氣儲運, 2010, 29(12):941-942.

[4]中國石化長輸油氣管道檢測有限公司缺陷定位QC小組. 提高管道檢測缺陷定位的準(zhǔn)確率[J]. 石油工業(yè)技術(shù)監(jiān)督, 2014, 30(11):46-49.

[5]劉成海, 歐新偉, 賈光明. 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)在管道開挖定位中的應(yīng)用[J]. 科技創(chuàng)新導(dǎo)報, 2012(29):94-95.

 

作者:戴聯(lián)雙,男,主要從事管道風(fēng)險評價、管道內(nèi)檢測和清管等完整性管理工作。

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